Tālbraucējs atrodas kameru kontrolē. Sistēma sāks vadīt kravas auto, ja vadītāja uzvedība liksies "aizdomīga"

Fraunhofera institūta zinātnieki jau zina, kā izmantot attēlu datus, lai izsecinātu autovadītāja darbību un, ja nepieciešams, pārņemtu kontroli pār transportlīdzekli. Šis ir pirmais šāds risinājums pasaulē.


Noguris autovadītājs, kurš ieslīgst tā sauktajā mikromiegā vai aizmieg pie stūres, rada milzīgu drošības risku. Šādā situācijā var palīdzēt automatizētā braukšana, kurā transportlīdzeklis pats izlemj, ko darīt – stūrē, bremzē un paātrina.

Taču, kamēr nav iespējams pilnībā novērst vadītāja klātbūtni, risinājums būs pusautomātiskās automašīnas, kas atbalsta vadītāju. Šajā gadījumā noderēs jauns risinājums.

Daudzus gadus Fraunhofera institūts ir strādājis pie risinājuma, lai uzraudzītu autovadītāju uzvedību. Piemēram, ir plaši aprakstīta acu izsekošanas sistēma, kas "sēž" instrumentu panelī un brīdina vadītāju, kad tas aizmieg.

Lai gan vadītāja uzraudzības sistēmas jau pastāv, līdz šim tās maz izmanto kameras attēla datus, galvenokārt tikai noguruma noteikšanā. Mākslīgais intelekts to mainīs.

Nesen tika pabeigts darbs pie pirmās sistēmas, ko izstrādājis IOSB (Fraunhofera Optronikas, Sistēmu Tehnoloģiju un Attēlu Ekspluatācijas Institūts), kas var izmantot attēlu datus, lai secinātu par vadītāja darbību un pārņemtu kontroli pār transportlīdzekli, ja vadītāja uzvedība ir "aizdomīga". Tas ir svarīgs solis ceļā uz automatizētu transportlīdzekļu ieviešanu.

Pati ideja par automatizētu transportlīdzekli ir balstīta uz diviem jēdzieniem. No vienas puses, transportlīdzeklī uzstādītajiem sensoriem jāspēj izsekot un interpretēt satiksmi, no otras puses, tiem nekavējoties jāsazinās ar vadītāju.

Kameras kabīnē - tās spēj noteikt mikromiega faktu un rīkoties automatizēta transportlīdzekļa gadījumā.

IOSB ir izveidojis simulatoru ar vairākiem sensoriem, kas izseko kustību kabīnē. Viņam ir jāapkopo un jāanalizē dati. Papildus visu transportlīdzeklī esošo cilvēku ķermeņa stāvoklim uzraudzības sistēma nosaka arī darbības un ar to saistītos objektus.

Šīs tehnoloģijas izstrādes pamatā ir algoritmi un mašīnmācīšanās procesi. Tieši viņi reāllaikā analizē kameras datus, lai noskaidrotu, piemēram, vai vadītājs runā pa telefonu, kaut ko meklē cimdu nodalījumā utt. Risinājumi tā sauktās mašīnmācīšanās jomā iespējams to attēlot sistēmā, veidojot konkrētus kadrus no kamerām (roku, kāju atrašanās vieta, atsevišķas kustības un konkrētu objektu novietojums salonā).

Tad tika izveidoti algoritmi, kas definē atsevišķus procesus. Tie ir tie, kas var noteikt, vai kāds guļ vai skatās uz ceļu un cik izplatījies viņš ir. Apvienojot attēlus un analizējot datus, sistēma spēj novērtēt, cik ātri vadītājs var atgūt kontroli pār stūri, ja dzird skaņas paziņojumu.

Sistēma atbalsta gan tradicionālās videokameras un termoattēlveidošanas kameras (strādā tumsā), gan 3D kameras (mēra attālumu starp objektiem un kameru). Šo ierīču atrašanās vieta ir patvaļīga.

Cilvēku attēli kabīnē rada sava veida digitālos skeletus. Tomēr viss lēmums ir balstīts uz mijiedarbību, kas notiek starp vadītāju un transportlīdzekli.

Šī tehnoloģija var identificēt sejas vaibstus, kā arī cilvēku pašreizējo stāvokli kabīnē.

"Pateicoties šiem noteikumiem, mēs varam noteikt, ko šobrīd dara vadītājs un pasažieri," - skaidro Maikls Voiths, Fraunhofer IOSB komandas vadītājs.

Ja uzvedība ir “aizdomīga”, var tikt aktivizēts brīdinājuma risinājums, piemēram, ļaujot transportlīdzeklim samazināt ātrumu vai droši novietot automašīnu.

No nākamā gada vidus visām jaunajām automašīnām, kas nonāks ES tirgū, būs jābūt aprīkotām ar progresīvām drošības sistēmām, tostarp noturot automašīnu joslā un tikai noskatoties, kā vadītājs aizmieg.

Jaunajā Eiropas Savienības regulā ir uzsvērta autovadītāju darbības noteikšanas nozīme, un uzraudzībai jābūt obligātai automatizētajos transportlīdzekļos neatkarīgi no to automatizācijas līmeņa.

Jaunais risinājums, kas šobrīd tiek testēts vieglajos automobiļos, nākotnē varētu tikt izmantots arī kravas automašīnās. Tas nenovērsīs mikromiegu, bet var novērst tā traģiskās sekas.

Risinājuma veidotāji apgalvo, ka tehnoloģija ir gandrīz gatava izmēģinājuma ražošanai.

Taču uzreiz parādījās pārmetumi, ka transportlīdzekļa kabīnes uzraudzība nav nekas vairāk kā tajā esošo cilvēku izspiegošana. Risinājuma veidotāji mierina, ka dati no kamerām tiek analizēti reāllaikā. Tie netiek saglabāti un nekad neatstāj transportlīdzekli, un nekur netiek apkopota personiskā informācija.

11.02.2022